1. Proszę określić podstawowe elementy budowy mechanizmu (liczbę członów oraz liczbę i klasy par kinematycznych) oraz wyliczyć ruchliwość W. Należy w odpowiedzi podać również definicje podanych pojęć: pary kinematycznej, klasy pary kinematycznej, ruchliwości oraz jednobieżności. Czy przedstawiony mechanizm jest jednobieżny? (odpowiedź uzasadnić)
2. Na schemacie obok przedstawiono przekładnię zębatą. Dane są liczby zębów z?, z?, z?, z?
a) proszę policzyć przełożenie kinematyczne
b) proszę podać własności i zastosowanie przekładni obiegowych.
3.
4. Proszę wyliczyć metodą równań wektorowych (plan prędkości) liniową prędkość VK i VC punktu K i C oraz prędkość kątową ω3 członu 3 dla danego mechanizmu. Dana jest prędkość kątowa człony czynnego ω2 - 10 rad/s.
5. Proszę podać twierdzenie o trzech środkach obrotu, proszę podać wzór określający liczbę środków obrotu w mechanizmie o n członach oraz określić środki obrotu w poniższym mechanizmie.
1. Mechanizmy krzywkowe:
a) proszę podać definicję, charakterystykę, własności, zastosowanie,
b) proszę narysować mechanizmy krzywkowe typu T-T i R-T
c) proszę podać definicję kąta nacisku α (opis i rysunek)
2. Poniższy wzór opisuje strukturę grupy statycznie wyznaczalnej proszę podać definicję, przykłady grup statycznie wyznaczalnych oraz dokonać interpretacji (wyprowadzenia) poniższego wzoru: 3k = 2p1 + p2
3. Proszę wyliczyć działające na człon siły grawitacji i bezwładności dla następujących danych:
S- środek ciężkości, m =10kg, JS = 1 kgm2 , aS = 10 m/s2 , ε = 2 rad/s2
4. Proszę podać definicję i przykłady zastosowania manipulatorów oraz dla danego płaskiego manipulatora proszę:
a) określić ruchliwość W
b) podać definicję manewrowości M oraz ją wyliczyć
c) podać definicję strefy roboczej
5. Na schemacie przedstawiono założenia do syntezy strukturalnej mechanizmu (o W = 1) zamieniającego ruch obrotowy członu czynnego c na ruch obrotowy członu biernego b. Proszę znaleźć przynajmniej 2 struktury takiego mechanizmu. (rozwiązanie proszę uzyskać metodą łańcucha pośredniczącego).