PAŃSTWOWA WYŻSZA SZKOŁA ZAWODOWA W NOWYM SĄCZU

Wprowadzenie do mechatroniki

Sprawozdanie

Wykres – mechanizmy przetwarzania czujników i rozruszników mechatronicznych

Mechanika odległość prędkość przyspieszenie siła moment obrotowy strumień masy wielkości akustyczne

piezoelektryczny piezorezystywny elektrostatyczny elektrodynamiczny magnetomechaniczny optyczny

Elektryka napięcie prąd ładunek impedancja

Proces projektowania

Proces optymalizacji

Zdefiniowanie pomysłu

Układy techniczne

Układy techniczne składają sie z podstawowych elementach takich jak sensory jest także masa sprężyn oraz wzajemne oddziaływanie między siłami.

Ze względu na pomiar tych wielkości dzielimy je na zmienne przepływowe i biegunowe.

W mechanice posiłkujemy się :

• Punktu materialnego

• Punktów materialnych

• Ciałem sztywnym

• Ciałem odkształcalnym

Na ogół mówimy , że są to modele którymi posiłkuje się mechanika i mechatronika Są one niezbędne do określenia parametrów kinematycznych takich jak przemieszczenie, prędkość, przyśpieszenie i zryw.

fuksja 3 rzędu z x

Wahadło fizyczne – ciało sztywne podwieszone osiowo (np. siekiera z przegubem ręki)

Okres wahadła matematycznego czyli punktu materialnego podwieszonego na nierozciągliwej nici i wykonującego względem jakiegoś punktu pomieszczenia ruch wahadłowy o wychyleniu nie większym niż 5°.

Dla wahadła:

Podstawiamy i mamy równanie różniczkowe wahadła:

Równanie różniczkowe, zwyczajne drugiego rzędu – opisuje ruch wahadła

Żeby wahadło mogło realizować swój ruch, musimy mu dać początkowo energię, prędkość, czas:

bo

Wnioski

Mechatronika jest złożoną dziedziną nauki, gdyż łaczy w sobie takie dziedziny nauki jak : mechanika, elektryka, informatyka, matematyka, fizyka, maszynoznawstwo itd.