Teoria mechanizmów i maszyn

sprawozdanie z laboratoriów:

Analiza strukturalna mechanizmów

Mikołaj Potasz

gr 12A3

Schemat mechanizmu

Oznaczenie ogniw i par kinematycznych

Siłownik 3 w tym urządzeniu nie pracuję jako element napędzający ogniwa dlatego nie jest uwzględniany podczas obliczenia stopnia ruchliwości mechanizmu. Jego rola opisana jest w dalszej części sprawozdania.

W' = 3n – 2p₅ – p₄

n = 11

p₅ = 15

p₄ = 0

W' = 3 · 11 – 2 · 15= 33 – 30 = 3

Zespoły kinematyczne:

Każde z ogniw mechanizmu porusza się w sposób jednoznaczny. Jest zależne od długości siłowników hydraulicznych. Zmiana długości każdego z siłowników jest jednoznacznie związana z przemieszczeniem pozostałych ogniw.

Mechanizm nie posiada biernych parametrów więzi ani pozornych stopni swobody.

Główny cylinder (oznaczony jako ogniwo 3) zapewnia automatyczną kontrolę łyżki. Gdy wysięgnik jest podniesiony, cylinder główny pompuje olej do siłowników łyżki, które automatycznie utrzymają położenie łyżki – eliminując ciągłe czynności operatora mające na celu zapobieganie wypadanie ładunku łyżki. Cylinder główny jednocześnie ułatwia pozycjonowanie łyżki, ponad lub poniżej pochyłości i podnosi siłę podnoszenia wysięgnika używając ciśnienia z obiegu siłowników łyżki.

Układ równoległego prowadzenia spychacza redukuje pracę operatora automatycznie utrzymując łyżkę równolegle do ziemi podczas przesuwania. Gdy gałka jest przesunięta do przodu, czworoboczne połączenie z siłownikami wysięgnika utrzymują łyżkę równolegle do ziemi dla najlepszego zbierania, które przyspiesza ładowanie i pozwala na gładką pracę na ziemi. To uwalnia operatora od konieczności kompensowania kąta łyżki, pozwalając mu na koncentrację na położeniu wysięgnika i gałki.