PROGRAMOWALNE

STEROWNIKI LOGICZNE

PLC

Rys. 1. Struktura sterownika PLC

Moduł

sterowania

silnikiem

skokowym

Moduł wejść

cyfrowych

Moduł wyjść

cyfrowych

Moduł wejść

analogowych

stało-

prądowych

Moduł wyjść

analogowych

stało-

prądowych

Moduł wejść

analogowych

zmienno-

prądowych

Moduł wyjść

analogowych

zmienno-

prądowych

Komputer

centralny

Układ

sterowania

numerycznego

Inne PLC

Silnik

skokowy

Interfejs

komunikacyjny

Pamięć

programu

Programator

PLC

Interfejs

programatora

Procesor

logiczny

Magistrala systemowa

Instru-

kcje

Krok

CD

=

~

CD

=

~

Norma dopuszcza i formalizuje pięć sposobów opisu programu [4.46]:


lista instrukcji (ang. IL - Instruction List),



tekst strukturalny (ang. ST - Structured Text),



schemat zestykowy inaczej zwany drabinkowyn (ang. LD - Ladder
Diagram),



funkcjonalny schemat blokowy (ang. FBD - Fuction Block Diagram),



schemat sekwencji funkcji (ang. SFC - Sequntial Function Chart.

Rys. 2. Schemat kinematyczny jednostki wiertarskiej; przesuwy szybkie

uzyskiwane są od silnika M1 obracającego śrubę pociągową, posuw
roboczy realizuje silnik M2 obracający nakrętkę:
K 1 – styk łącznika drogowego określającego położenie wyjściowe
jednostki,
K 21, K22 – styki łącznika drogowego określającego koniec ruchu
szybkiego i początek ruchu roboczego,
K 3 – styk łącznika drogowego stwierdzającego koniec ruchu
roboczego i początek wycofania,

SZYBKI

DOSUW

POSUW

ROBOCZY

SZYBKIE WYCOFANIE

K 1

K 2

K 3

SILNIK

POSUWÓW

ROBOCZYCH

SILNIK

SZYBKICH

PRZESUWÓW

M 1

M 2

Rys. 3. Schemat zestykowy układu sterującego pracą jednostki:

S 1 – stycznik włączający silnik M1 szybkiego przesuwu w
kierunku do przodu,
S11, S12, S13 – styki pomocnicze stycznika S1,
S 2 – stycznik włączający silnik M1 szybkiego przesuwu w
kierunku do tyłu,
S21, S22, S23 – styki pomocnicze stycznika S2,
S 3 – stycznik włączający silnik M2 napędu ruchu roboczego,
S31, S32 – styki pomocnicze stycznika S3,
P 1 – styki przycisku - start jednostki,
P 21, P22 – styki przycisku - stop jednostki - szybkie wycofanie.

K 22

S 12

S 22

S 11

P 1

S 31

S 32

K 1

P 21

P 22

K 3

S 21

S 13

S 23

S 3

S 2

S 1

K21

Jeżeli K22 lub S31 i nie
S12 i nie S22 to S3

Jeżeli nie S32 i P1 lub
S11 i nie P21 i nie K21 i
nie S23 to S1

Jeżeli nie K1 i P22 lub K3
lub S21 i nie S13 to S2

Przykładowo dla sterowników z angielskiej strefy językowej przyjmuje się
następujące adresy:
I - wejście (Input),
O - wyjście (Output
oraz symbole operacji logicznych:



działanie typu i,

+ działanie typu lub,
/ negacja,
= wykonanie

Rys. 4. Zasada

działania sterownika

PLC

S11

S12

S13

S21

S22

S23

S31

S32

K1

K21

K22

K3

P1

P21

P22

S1

S2
S3

PROCESOR

PAMIĘĆ PROGRAMU

O02 = (I10 + I06)  / I01 ·/ I04

O00 = ( / I07 I12 ) + I00  / I13 ·/ I09  / I05

O01 = / I08 ( I14 + I11 + I03)·/ I02

Instrukcje

O00

O01

O02

O03

O04

O05

O06

O07

O08

O09

O10

O11

O12

O13

O14

I00

I01

I02

I03

I04

I05

I06

I07

I08

I09

I10

I11

I12

I13

I14

Jeżeli K22 lub S31 i nie S12 i nie
S22 to S3

Jeżeli nie S32 i P1 lub S11 i nie P21
i nie K21 i nie S23 to S1

Jeżeli nie K1 i P22 lub K3 lub S21 i
nie S13 to S2

Rys. 5. Możliwe usytuowania sterownika PLC w obrabiarkach: a) sterownik PLC

jako układ sterowania sekwencyjnego, b) sterownik PLC jako układ dopasowująco-

sterujący, c) sterownik PLC jako funkcjonalny moduł układu sterowania

numerycznego jako wbudowany pakiet

Układ sterowania

numerycznego

Układ sterowania

numerycznego

Moduł

PLC

jako układ

dopasowująco-

sterujący

Sterownik

PLC

Sterownik

PLC

jako układ

dopasowująco-

sterujący

Potwier-

dzenia

Sygnały
sterujące

Szyna

danych

Sygnały

sterujące

Potwier-

dzenia

Sygnały

sterujące

Potwier-

dzenia

Potwier-

dzenia

Sygnały
sterujące

Programator

c)

b)

a)

Instrukcje