TR opory ruchu 2

background image

Teoria ruchu samochodu

Andrzej Reński

Warszawa 2006

background image

Teoria ruchu samochodu

Opis ruchu samochodu z

wykorzystaniem praw mechaniki

background image

Teoria ruchu samochodu

• Współpraca opony z nawierzchnią
• Ruch prostoliniowy z napędem
• Ruch prostoliniowy z hamowaniem
• Ruch krzywoliniowy
• Drgania

background image

Współpraca
opony z
nawierzchnią

Z

Y

v

M

X

Siły działające na
koło

background image

Współpraca opony z nawierzchnią

Nawierzchnia

sztywna

odkształcalna

K

o

ło

e

la

st

y

cz

n

e

sz

ty

w

n

e

background image

Wymiary

opony

D – średnica nominalna (równa
średnicy nominalnej obręczy),

B – szerokość nominalna,

H – wysokość nominalna,

D

sw

– średnica swobodna,

r

st

– promień statyczny,

f

st

– statyczna strzałka ugięcia

background image

Przekazywanie sił między kołem

a nawierzchnią

Połączenie kształtowe koła z nawierzchnią

background image

Promień koła, poślizg

r

stat

- promień statyczny: odległość środka koła od

środka styku opony z powierzchnią jezdni dla
nieruchomego koła

r

d

- promień dynamiczny: odległość środka koła od

płaszczyzny działania sił stycznych. Promień
dynamiczny rośnie wraz ze wzrostem prędkości
jazdy

C

R

obwód toczenia, czyli droga

przebyta w czasie jednego obrotu koła

r

t

- promień toczny: stosunek prędkości

postępowej środka koła v

k

do jego prędkości

kątowej ω

k

2

C

r

R

d

k

k

t

v

r

background image

Promień koła, poślizg

Poślizg dla koła hamowanego – stosunek różnicy
prędkości postępowej i prędkości obwodowej koła
do prędkości postępowej

Poślizg dla koła napędzanego - stosunek różnicy
prędkości obwodowej koła r

d

ω

k

i prędkości

postępowej jego środka v

k

do prędkości obwodowej

koła

k

d

k

k

d

r

v

r

S

k

k

d

k

v

r

v

S

background image

Przekazywanie sił między kołem

a nawierzchnią

Względna wzdłużna siła przyczepności (współczynnik
przyczepności wzdłużnej) μ

x

w funkcji poślizgu S

μ

xm

– współczynnik

przyczepności przylgowej
wzdłużnej

μ

xs

- współczynnikiem

przyczepności poślizgowej
wzdłużnej

background image

Przekazywanie sił między kołem

a nawierzchnią

1 ‑ suchy asfalt,

2 – mokry asfalt,

3 – nieutwardzony żwir,

4 – sypki śnieg,

5 – gołoledź,

Wykresy przebiegu
względnej siły
przyczepności
wzdłużnej w funkcji
poślizgu dla różnych
nawierzchni:

background image

Opory ruchu samochodu

F

n

= F

t

+ F

p

+ F

b

+ F

w

F

n

– Siła napędowa

F

t

– Siła oporu toczenia

F

p

– Siła oporu powietrza

F

b

– Siła oporu bezwładności

F

w

– Siła oporu wzniesienia

background image

Opór toczenia koła

M

t

= Z e

x

d

x

x

r

e

Z

F 

d

x

t

r

e

f 

Współczynnik
oporu
toczenia:

Siła oporu
toczenia: F

t

=

Z f

t

background image

Opory ruchu samochodu

F

t

– Siła oporu toczenia

F

t

= m g f

t

[N]

f

t

= f

0

(1 + k

v

v

2

) ,

k

v

= 5·10

-5

;

background image

Opory ruchu samochodu

F

t

– Siła oporu toczenia

F

t

= m g f

t

[N]

f

t

= f

0

(1 + k

v

v

2

) ,

k

v

= 5·10

-5

;

background image

Opory ruchu samochodu

F

p

– Siła oporu powietrza

F

p

= 0,047 A c

x

v

2

[N]

background image

Opory ruchu samochodu

F

p

– Siła oporu powietrzaF

p

= 0,047 A c

x

v

2

[N]

background image

Opory ruchu samochodu

Siła oporu wzniesienia F

w

= mg sin

Dla małych kątów sin= = tg
Podłużne narcylenie drogi w = tg
Siła oporu wzniesienia F

w

= m g w

background image

Opory ruchu samochodu

Siła oporu bezwładności: F

b

= m a

(?
)

v – prędkość pojazdu

a - przyśpieswzenie

background image

Opory ruchu samochodu

i

g

J

k

J

s

i

b

J

s

– moment

bezwładności wirujących

części silnika
J

k

– moment

bezwładności koła
i

b

– przełożenie skrzyni

biegów
i

g

– przełożenie

przekładni głównej
ε

s

– przyśpieszenie

kątowe silnika
ε

k

– przyśpieszenie

kątowe koła
r

d

– promień dynamiczny

Moment oporu bezwładności wirujących części silnika: M

bs

= J

s

ε

s

Zredukowany na oś kół: M

bs,k

= J

s

ε

s

i

b

i

g

= J

s

ε

k

i

b

2

i

g

2

Zredukowany do ruchu
postępowego:

a

r

i

i

J

r

i

i

J

r

M

F

2

d

2

b

2
g

s

d

2

b

2
g

k

s

d

k

,

bs

bs

background image

Opory ruchu samochodu

i

g

J

k

J

s

i

b

J

s

– moment

bezwładności wirujących

części silnika
J

k

– moment

bezwładności koła
i

b

– przełożenie skrzyni

biegów
i

g

– przełożenie

przekładni głównej
ε

s

– przyśpieszenie

kątowe silnika
ε

k

– przyśpieszenie

kątowe koła
r

d

– promień dynamiczny

Moment oporu bezwładności koła: M

bk

= J

k

ε

k

Dla wszystkich n kół: M

bk

n = J

k

ε

k

n

Zredukowany do ruchu
postępowego:

a

r

n

J

r

n

J

r

n

M

F

2

d

k

d

k

k

d

bk

bk

background image

Opory ruchu samochodu

a

r

n

J

a

r

i

i

J

a

m

F

2

d

k

2

d

2

b

2
g

s

b



2

d

k

2

b

2

d

2
g

s

r

m

n

J

i

r

m

i

J

1

a

m

Całkowita siła bezwładności: F

b

= m a + F

bs

+ F

bk

Inaczej zapisując:

a

m

)

i

1

(

a

m

F

k

2

b

s

b

Gdzie: δ

s

- współczynnik mas wirujących silnika,

δ

k

– współczynnik mas wirujących kół

background image

Wykresy do oszacowania momentu bezwładności części wirujących
silnika ZI (z lewej) i ZS (z prawej)

Opory ruchu samochodu

background image

Opory ruchu samochodu

Wykres do oszacowania
momentu bezwładności
koła na podstawie wartości
promienia dynamicznego


Document Outline


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
TR opory ruchu
TR opory ruchu
Opory ruchu
F9 opory ruchu zredukowane
9. Opory ruchu, Fizyka - Lekcje
2 Opory ruchu
FM8 opory ruchu
f9 opory ruchu AXJK2BKIX6JTDCUJ Nieznany
opory ruchu w przewodach pod ciśnieniem
FM8 opory ruchu
Fizyka 1 11 opory ruchu id 1757 Nieznany
MF9 opory ruchu
Opory ruchu
F9 opory ruchu zredukowane
9. Opory ruchu, Fizyka - Lekcje
Opory ruchu w przewodach pod cisnieniem
2 Opory ruchu

więcej podobnych podstron