cw 20 formularz

background image

1

Imię i nazwisko (e-mail):




Rok: ….
(2010/2011)
Grupa:

Zespół:

Data wykonania:

LABORATORIUM METROLOGII

Ćw. 20: Badanie właściwości dynamicznych  

 obiektów I rzędu i korekcja dynamiczna 

Zaliczenie:

Podpis
prowadzącego:

Uwagi:

Wstęp 
Celem ćwiczenia jest zapoznanie się z właściwościami obiektów dynamicznych I rzędu oraz z 

zasadami korekcji dynamicznej 

 
Każdy  punkt  sprawozdania  należy  wykonać  starannie.  Szczególną  uwagę  należy  zwrócić  na 

opracowanie  wniosków,  które  powinny  być  sformułowane  na  podstawie  zdobytej  wiedzy  wstępnej 
oraz  przeprowadzonych  pomiarów.  Wnioskiem  nie  jest  opis  wykonanych  na  zajęciach  pomiarów! 
Każdy punkt ćwiczenia powinien zawierać: 

•  schemat układu pomiarowego, 
•  krótki opis metodyki pomiarów, 
•  tabele z wynikami pomiarów i wynikami końcowymi oraz wykresy, 
•  obliczenia: wzory i przykład obliczeń, 
•  wnioski, 
•  wykaz zastosowanych przyrządów. 

Podstawą  wykonania  sprawozdania  jest  instrukcja  do  ćwiczenia,  którą  można  pobrać  ze  strony 

Katedry Metrologii AGH: 

http://www.kmet.agh.edu.pl

  ‐> dydaktyka ‐> Materiały dla studentów. 

 

Program ćwiczenia: 
1. Wyznaczenie stałej czasowej oraz wzmocnienia statycznego obiektu inercyjnego I rzędu 
2. Korekcja dynamiczna obiektu inercyjnego I rzędu 
3. Obserwacja odpowiedzi na wymuszenie skokiem jednostkowym samego korektora 
4. Czujnik temperatury jako przykład obiektu dynamiczny 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 

Wydział: EAIiE 
Kierunek:  

background image

2

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

 

background image

3

1. Wyznaczenie stałej czasowej oraz wzmocnienia statycznego obiektu inercyjnego I rzędu 

a) Schemat  













b) Wyniki pomiarów 

Tabela 1 

 

U

we 

[         ] 

U

UST 

[         ] 

U

[         ] 

[         ] 

[         ] 

T

ter

 

[         ] 

obiekt RC 

 

 

 

 

 

 

 

c) Wzory i przykładowe obliczenia 

 
Zapisać wynik pomiaru stałej czasowej T:  
 

[

]

........

..........

.

=

T

 

 
Wyznaczyć współczynnik wzmocnienia statycznego 
 

]

[

......

..........

..........

........

..........

........

..........

=

=

K

  

 
Wyznaczyć wartość U

T

: 

 

]

[

.......

..........

..........

.........

..........

.....

..........

=

=

T

U

 

 
 
Wyznaczyć wartość teoretyczną stałej czasowej T

ter

 

]

[

.......

..........

.

..........

..........

........

..........

=

=

ter

T

 

 
 
 
 
 
 

background image

4

a) Wnioski 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
 
b) Wykaz przyrządów i użytych elementów 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

background image

5

2. Korekcja dynamiczna obiektu inercyjnego I rzędu 
 

a) Schemat 












b) Wyniki pomiarów 

Tabela 2 

 

we

U

  

[         ] 

K

UST

U

 

[         ] 

K

T

U

 

[         ] 

K

K

 

[         ] 

K

T

 

[         ] 

K

ter

T

 

[         ]

K

a

[ ]

obiekt RC z korektorem   

 

 

 

 

 

 

 
 

c) Wzory i przykładowe obliczenia 
 

Zapisać wynik pomiaru stałej czasowej:    
 
  

[

]

......

..........

=

K

T

 

 
Wyznaczyć współczynnik wzmocnienia statycznego 
 

]

.........[

..........

..........

..........

..........

..........

=

=

K

K

  

 
Wyznaczyć wartość 

K

T

U

 

]

.........[

..........

.......

..........

=

K

T

U

 

 
Wyznaczyć wartość teoretyczną stałej czasowej : 
 

.[]

..........

..........

.........

..........

..

..........

...

..........

......

..........

.......

..........

=

+

=

K

ter

T

 

 
Wyznaczyć wartość przyspieszenia korektora: 
 

 

 

.[]

..........

..........

..........

..........

.........

..........

=

=

K

a

background image

6

c) Wnioski 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
 
d) Wykaz przyrządów i użytych elementów 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

background image

7

4. Obserwacja odpowiedzi na wymuszenie skokiem jednostkowym samego korektora 
 

a) Schemat 

 

 
 
 

b) Wyniki pomiarów 

1 V

/dz

0.5 ms/dz

 

 

c) Wnioski 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 

background image

8

 
d) Wykaz przyrządów i użytych elementów 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

background image

9

 
 
5. Czujnik temperatury jako przykład obiektu dynamicznego 
 

a) Schemat 

 

b) Wyniki pomiarów 

 

Tabela 3 

 

T

UST

U

  

[         ] 

T

T

U

  

[         ] 

T

T

  

[         ] 

Czujnik temperatury 

 

 

 

 
 

c) Wzory i przykładowe obliczenia 

 
Zapisać wynik pomiaru stałej czasowej:     

[

]

_____

=

T

T

 

 
Wyznaczyć wartość 

T

T

U

 

[]

.........

..........

.....

..........

=

=

T

T

U

 

 
 

d) Wnioski 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
......................................................................................................................................................  
...................................................................................................................................................... 

background image

10

e) Wykaz przyrządów i użytych elementów 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 
...................................................................................................................................................... 

 


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
cw 20 Instrukcja
cw 03 formularz id 121361 Nieznany
cw 15 formularz id 121556 Nieznany
fin przeds ćw 20 11
cw 17 formularz
cw 20 protokol
cw 19 formularz
cw.20
cw 05 formularz id 121375 Nieznany
cw 16 formularz
instrukcja cw 20 id 216489 Nieznany
Ćw. 20, chemia fizyczna, Nowy folder
Cw 20 - Wyznaczanie stosunku cp-cv dla powietrza metoda Clementa-Desormesa, Studia, Budownictwo UTP,
Ćw 1 20.02.2008, studia, Kardiologia
Cw. 4 20. 02.2012, Biologia, zoologia
ćw.20, Fizyka, Skrypt do Laborek
PODSTAWY ZARZĄDZANIA ćw 20.03.10 20, Materiały studia, Podstawy zarządzania ćwiczenia
cw 07 formularz opisany
cw 06 formularz

więcej podobnych podstron