KATEDRA SYSTEMÓW WYTWARZANIA
Instytut Technologii Maszyn i Automatyzacji Produkcji
Politechniki Krakowskiej
Wm.

Laboratorium przedmiotu

„MASZYNY TECHNOLOGICZNE I ROBOTY”

„OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY”

Studia Dzienne, Zaoczne, rok III, IV

Cwiczenie nr. 1

Temat ćwiczenia:

„Charakterystyka układów kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek ogólnego przeznaczenia”

1. Cel i zakres ćwiczenia.

Celem ćwiczenia jest zapoznanie studentów ze sposobami opisu i analizy układów

kinematycznych napędu i sterowania obrabiarek ogólnego przeznaczenia.

2. Sposób osiągnięcia założonego celu

Omówienie stosowanych znaków graficznych i oznaczeń uwzględnianych na schematach

kinematycznych i schematach strukturalnych łańcuchów kinematycznych napędu i sterowania
obrabiarek. Układ funkcjonalny i konstrukcyjny obrabiarek: układ geometryczny UG, układ
kinematyczny kształtowania UkinKszt, układ kształtowania UKszt, układ roboczy UR, układ
konstrukcyjny UKon obrabiarki. Klasyfikacja ruchów występujących w obrabiarkach. Podstawowy
sposób obróbki wybranych działów obrabiarek. Przegląd typowych, ważniejszych przekładni i
mechanizmów obrabiarek oraz ich schematy kinematyczne. Definicja i przykłady przełożenia
łańcucha kinematycznego (przekładni, mechanizmów), ich równania równowagi kinematycznej rrk,
Analiza schematów kinematycznych obrabiarek ogólnego przeznaczenia na przykładzie tokarki
kłowej pociągowej, wiertarki kadłubowej lub promieniowej, frezarki wspornikowej, itp.:

-

opracowanie schematu strukturalnego napędu ruchu głównego i napędu ruchów
posuwowych,

-

napisanie rrk. łańcuchów kinematycznych ww. napędów,

-

rozwiązanie wskazanego jednego z sześciu zadań analizy schematu kinematycznego z
przekładnią planetarną (obiegową lub mechanizmem sumującym) – sprawdzian pisemny.

3.

Środki, oprzyrządowanie, aparatura pomiarowo-kontrolna....

Schematy kinematyczne wybranych obrabiarek.

4. Zalecana literatura, pomoce

[1]

K. Paderewski – „Obrabiarki”. Wydawnictwa Szkolne i Pedagogiczne. Warszawa 1993,

[2]

L., T. Wrotny –„Obrabiarki skrawające do metali”. WNT, Warszawa 1974, 1978,..

[3] Notatki z wykładów itp.

Prowadzący: dr inż. Longin Gondek

OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY (OiZS)

Tematy sprawdzianów wiadomości z ćwiczenia nr. 1.

„Analiza budowy, działania i możliwości użytkowych obrabiarek do obróbki metali (na

przykładzie konwencjonalnych obrabiarek ogólnego przeznaczenia)”

1. Podstawowy sposób obróbki tokarki, wiertarki, strugarki, frezarki....- sformułowanie oraz

ilustracja graficzna (szkic, schemat) układu geometrycznego obrabiarki oraz jej ruchów
podstawowych.

2. Opis układu roboczego (UR) tokarki kłowej pociągowej:

a.) schemat strukturalny układu roboczego obrabiarki,
b.) równania równowagi kinematycznej (rrk) napędu ruchu głównego i napędu ruchów

posuwowych,

c.)

rrk kształtowania linii śrubowej gwintów metrycznych (M), modułowych (m), calowych
(C) i diametral pitch (DP),

d.) podstawowe zabiegi obróbkowe trokarek.

3. Opis układu roboczego (UR) frezarki wspornikowej

a.) schemat strukturalny układu roboczego obrabiarki,

b.)

równania równowagi kinematycznej (rrk) napędu ruchu głównego i napędu ruchów
posuwowych,

c.) podstawowe zabiegi obróbkowe frezarek.

4. Opis układu roboczego (UR) wiertarki kadłubowej, promieniowej

a.) schemat strukturalny układu roboczego obrabiarki,
b.) równania równowagi kinematycznej (rrk) napędu ruchu głównego i napędu ruchów

posuwowych,

c.) podstawowe zabiegi obróbkowe wiertarek.

OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY (OiZS)

Tematy sprawdzianów wiadomości z ćwiczenia nr. 1.

„Analiza budowy, działania i możliwości użytkowych obrabiarek do obróbki metali (na

przykładzie konwencjonalnych obrabiarek ogólnego przeznaczenia)”

1. Podstawowy sposób obróbki tokarki, wiertarki, strugarki, frezarki....- sformułowanie oraz

ilustracja graficzna (szkic, schemat) układu geometrycznego obrabiarki oraz jej ruchów
podstawowych.

2. Opis układu roboczego (UR) tokarki kłowej pociągowej:

a.) schemat strukturalny układu roboczego obrabiarki,
b.) równania równowagi kinematycznej (rrk) napędu ruchu głównego i napędu ruchów

posuwowych,

c.)

rrk kształtowania linii śrubowej gwintów metrycznych (M), modułowych (m), calowych
(C) i diametral pitch (DP),

d.) podstawowe zabiegi obróbkowe trokarek.

3. Opis układu roboczego (UR) frezarki wspornikowej

a.) schemat strukturalny układu roboczego obrabiarki,
b.) równania równowagi kinematycznej (rrk) napędu ruchu głównego i napędu ruchów

posuwowych,

c.)

podstawowe zabiegi obróbkowe frezarek.

4. Opis układu roboczego (UR) wiertarki kadłubowej, promieniowej

a.) schemat strukturalny układu roboczego obrabiarki,
b.) równania równowagi kinematycznej (rrk) napędu ruchu głównego i napędu ruchów

posuwowych,

c.)

podstawowe zabiegi obróbkowe wiertarek.

Katedra Systemów Wytwarzania

....................................................................

Instytut M-6

(NAZWISKO, IMIĘ – duże litery)

Laboratorium z przedmiotu:

Gr...................................

OBRABIARKI I ZAUTOMATYZOWANE SYSTEMY (OiZS)

dnia.................................

Sprawozdanie z ćwiczenia nr......na temat:

...........................................................................................................................................................

..........................................................................................................................................................

...........................................................................................................................................................

Wytyczne:
1. Podstawowy sposób obróbki obrabiarki....................................................................... i ważniejsze jej cechy

techniczno-użytkowe.

2. Charakterystyka układu roboczego (układ geometryczny, kinematyczny kształtowania, układy napędowe, ruchy i

parametry procesu roboczego – uproszczone rysunki szkice, schematy strukturalne, opis.

3. Charakterystyka ważniejszych możliwości obróbkowych (np.: sposoby toczenia powierzchni stożkowych, toczenia

gwintów itp.) - uproszczone rysunki szkice, schematy strukturalne, opis.

4. Charakterystyka układu napędu i sterowania,..........(np.: równania równowagi kinematycznej, przełożenia

określonych łańcuchów kinematycznych, przekładni, mechanizmów, schematy blokowe itp.)

5. Zestawienie i analiza wyników pomiarów (badań)........................................................................................
6. Wnioski.

KWWSQRWDWHNSOFKDUDNWHU\VW\NDXNODGRZNLQHPDW\F]Q\FKQDSHGXLVW

HURZDQLDREUDELDUHNRJROQHJRSU]H]QDF]HQLDGUXNODERUNL"QRWDWND