Przebieg ćwiczenia i zadania do wykonania

Celem ćwiczenia jest ułożenie równań częstości drgań własnych układu wzdłuż jednej osi .

Zadania do wykonania:

1.

Dla wskazanej obrabiarki zbudować model rozkładu mas jej części (silnik, przekładnie, głowice, obudowa itp.) i ich środków

ciężkości względem przyjętego ogólnego układu współrzędnych. Poszczególnym częściom przypisać proste bryły. Model

zbudować z 3-ech do 5-ciu części – mas Q

i

, których suma mas będzie się zgadzała z całkowitą masą maszyny Q

c

.

2.

Wykonać rysunek modelu rozkładu mas części i ich środków ciężkości w 1-nym rzucie, tj analizowanym kierunku drgań. Na

rysunku zaznaczyć początek przyjętego ogólnego układu współrzędnych.

3.

W tabeli przedstawić dane dla poszczególnych części obrabiarki: nazwa, masa, współrzędne z

i

środka ciężkości:

nazwa

masa [kg]

z

i

[m]

silnik

…

…

przekładnia

…

…

…

…

…

4.

Wyznaczyć współrzędne środka ciężkości z

c

całej obrabiarki ze wzoru:

c

n

n

c

Q

z

Q

z

Q

z

Q

z

⋅

+

+

⋅

+

⋅

=

...

2

2

1

1

5.

W tabeli przedstawić dane dla poszczególnych sztywności połączeń między elementami na kierunku drgań

połączenie między

elementami

k

i

[N/m]

1-2

…

2-3

…

6.

Ułożyć równania częstości drgań własnych wzdłuż jednej osi dla poszczególnych elementów układu.