Części składowe funkcjonalnego układu napędowego.

Części składowe układu napędowego można pogrupować w zależności od funkcji jakie spełniają. Ogólnie ich

wzajemne powiązania pokazano na schemacie blokowym na rys.

E

PE

S

SP

MR

UP

US

Z

Rys. 1.1. Uogólniony schemat funkcjonalny układu napędowego

E- źródło energii elektrycznej
PE- przekształtnik energii elektrycznej
S- silnik
MR- maszyna robocza
UP- układ pomiarowy
US- układ sterujący
Z- zadajnik