lumel re18 instrukcja obslugi i Nieznany

REGULATOR
MIKROPROCESOROWY
TYPU

RE18

INSTRUKCJA OBS£UGI

SPIS TRECI:

1. ZASTOSOWANIE .................................................................. 3
2. ZESTAW REGULATORA ....................................................... 3
3. INSTALOWANIE .................................................................... 4
4.OBS£UGA .............................................................................. 8
5. PARAMETRY REGULATORA ............................................. 11

5.1. Lista parametrów .......................................................... 11
5.2. Rodzaje alarmów ......................................................... 16
5.3. Okres impulsowania ..................................................... 17
5.4. Regulacja trójstawna .................................................... 17
5.5. Regulacja trójstawna krokowa ..................................... 18
5.6. Kody bezpieczeñstwa .................................................. 18

6. FUNKCJE SPECJALNE. ..................................................... 19

6.1. Wywo³anie funkcji specjalnych ..................................... 19
6.2. Sterowanie rêczne ....................................................... 19
6.3. Dobór nastaw regulatota PID ....................................... 20
6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej. .................... 20
6.5. Powrót do nastaw fabrycznych .................................... 20

7. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID ............................... 21

7.1. Autoadopcja ................................................................. 21
7.2. Rêczny dobór nastaw PID ............................................ 23

8. DANE TECHNICZNE .......................................................... 25
9. KODY WYKONAÑ ............................................................... 28

1. ZASTOSOWANIE

Mikroprocesorowy regulator RE18 przeznaczony jest do sta³owar-

tociowej regulacji temperatury lub innych wielkoci fizycznych

np.: cinienia, wilgotnoci, poziomu, przetworzonych na sygna³

elektryczny. Na dwóch wywietlaczach s¹ wywietlane wartoæ

mierzona, wartoæ zadana i sygna³ wyjciowy. Regulator ma dwa

wyjcia umo¿liwiaj¹ce regulacjê dwustawn¹, trójstawn¹ typu grza-

nie-ch³odzenie i trójstawn¹ krokow¹ oraz sygnalizacjê alarmów.

Funkcja automatycznego doboru nastaw regulatora PID zapewnia

zadawalaj¹c¹ jakoæ regulacji.

2. ZESTAW REGULATORA

Zestaw regulatora sk³ada siê z:
- regulatora

1 szt.

- instrukcji obs³ugi

1 szt.

- karty gwarancyjnej

1 szt.

- uchwytów

4 szt.

- uszczelka

1 szt.

Rys 1.Gabaryty regulatora

3. INSTALOWANIE

W tablicy przygotowaæ otwór o wymiarach ( 92

+0,6

x 45

+0,6

) mm.

Gruboæ materia³u, z którego wykonano tablicê nie mo¿e przekra-

czaæ 6 mm. Regulator nale¿y wk³adaæ od przodu tablicy z od³¹czo-

nym napiêciem zasilania. Po w³o¿eniu do otworu regulator umo-

cowaæ uchwytami.

max.6

max 93

Regulator RE18 spe³nia wymagania dotycz¹ce bezpieczeñstwa

obs³ugi wg normy PN-IEC 1010-1 i odpornoci na zak³ócenia

wystêpuj¹ce w rodowisku przemys³owym wg normy

PN-EN 50082-2.

Wystêpuj¹ce ród³a zak³óceñ oddzia³ywuj¹ na regulator od

strony sieci zasilaj¹cej (na skutek dzia³ania innych urz¹dzeñ) jak

równie¿ nak³adaj¹ siê na sygna³ mierzony lub obwody pomocni-

cze regulatora. Zak³ócenia powstaj¹ równie¿ przy prze³¹czaniu

obci¹¿eñ pojemnociowo-indukcyjnych przez w³asne przekaniki

regulatora.

W szczególnoci, du¿e zak³ócenia impulsowe s¹ grone dla dzia-

³ania urz¹dzenia, poniewa¿ mog¹ powodowaæ sporadyczne b³êd-

ne wyniki pomiarów lub przypadkowe zadzia³ania alarmów, mimo

zastosowania odpowiednich filtrów w regulatorze. Poziom tych

zak³óceñ powinien zostaæ sprowadzony do wartoci ni¿szej od

progu odpornoci regulatora, przede wszystkim poprzez odpo-

wiedni¹ instalacjê regulatora na obiekcie.

W celu uzyskania pe³nej odpornoci regulatora na zak³ócenia

elektromagnetyczne w rodowisku o nieznanym poziomie za-

k³óceñ zaleca siê przestrzeganie nastêpuj¹cych zasad:

•

nie zasilaæ regulatorów z sieci wspólnej z urz¹dzeniami

wytwarzaj¹cymi du¿e zak³ócenia impulsowe

•

stosowaæ filtry sieciowe

•

do prowadzenia przewodów zasilaj¹cych stosowaæ ekrany me-

talowe w postaci rurek lub oplotów, w których mo¿na prowadziæ

tak¿e przewód uziemienia i ew. przewody do przekaników

•

przewody doprowadzaj¹ce sygna³y pomiarowe do regulatora

powinny byæ skrêcane parami a dla czujników oporowych

w po³¹czeniu trójprzewodowym skrêcane z przewodów o tej sa-

mej d³ugoci, przekroju i rezystancji oraz prowadzone w ekra-

nie jw.

•

stosowaæ ogóln¹ zasadê, ¿e przewody (wi¹zki) wiod¹ce ró¿ne

sygna³y powinny byæ prowadzone w jak najwiêkszej odleg³oci

od siebie (nie mniej ni¿ 30 cm) a skrzy¿owania takich wi¹zek

wykonywane pod k¹tem 90°.

W tylnej czêci regulatora jest gniazdo listwy zaciskowej z wtyka-

mi, do których przy³¹cza siê zasilanie i obwody zewnêtrzne.
Po³¹czenia elektryczne wykonaæ zgodnie z rysunkiem 2.

a) opis listwy zaciskowej

termorezystor w uk³adzie

dwuprzewodowym lub pomiar

rezystancji

termorezystor w uk³adzie

trójprzewodowym

Wyjcia

Zasilanie

Wejcia

3
2

b) sygna³y wejciowe

c) wyjcia przekanikowe

d) zasilanie przetworników

obiektowych

termoelement

wej. pr¹dowe

0/4...20mA

wej. napiêciowe

0...1/10 V

GND

Wyjcie 2

Wyjcie 1

24 V d.c.

Rys. 2. Po³¹czenia elektryczne regulatora

Funkcje przycisków:

4.OBS£UGA

P³yta czo³owa regulatora jest przedstawiona na rys.4.

Rys. 4. Wygl¹d p³yty czo³owej regulatora

Funkcje pól sygnalizacyjnych:

- stan wyjcia 1

II - stan wyjcia 2

- regulacja automatyczna

- regulacja rêczna

Wywietlacz

wartoci

zadanej lub

parametru

Wywietlacz

wartoci

mierzonej

Sygnalizacja

stanu wyjæ

i rodzaju pracy

- wejcie w tryb zmiany parametrów

- wywo³anie menu zmiany parametrów roboczych
- akceptacja wprowadzonych danych

- zwiêkszenie wartoci parametru

- zmiana wielkoci wywietlanej na dolnym wywietlaczu

- zmniejszenie wartoci parametru

- wywolanie funkcji specjalnych

- powrót do poprzedniego poziomu

- rezygnacja z wprowadzonych zmian
- wywo³anie menu konfiguracji regulatora

Na górnym wywietlaczu wywietlana jest wartoæ mierzona.

Na dolnym wywietlaczu jest wartoæ zadana lub parametry pro-

cesu oznaczone odpowiednim symbolem:
- h sygna³ steruj¹cy toru I

- c sygna³ steruj¹cy toru II (ch³odzenie)

Na rysunku 5 przedstawiono diagram obs³ugi regulatora

W³¹czenie RE18 do sieci

Tryb I: sterowanie procesem

Wyswietlacz górny - wartoæ mierzona

Wywietlacz dolny - wartoæ zadana

.....................................................

Po naciniêciu przycisku na dolnym

wywietlaczu s¹ pokazane nastêpuj¹ce wartoci

poprzedzone odpowiednimi symbolami:

- h sygna³ steruj¹cy dla grzania

- c sygna³ steruj¹cy dla ch³odzenia

Kasowanie zapamiêtanych alarmów: i

Zatrzymanie i wznawianie regulacji automatycznej:

Tryb IV: funkcje specjalne

Aby wywo³aæ odpowiedni¹ funkcjê, na-

cisn¹æ , a nastêpnie

•

sterowanie rêcznê wyjciem 1 lub 2:

ste1 i ste2

•

automatyczny dobór nastaw adap

•

pomiar rezystancji linii dwuprzewo-

dowej: r-lj

•

powrót do nastaw standardowych:

nfab

Tryb III: zmiana i/lub przegl¹danie

parametrów pracy regulatora

- wartoæ zadana

- narost wartoci zadanej podczas

miêkkiego startu

- parametry PID

- parametry dla wyjcia alarmowego

- kod bezpieczeñstwa

Tryb II: konfigurowanie regulatora

- wybór wejcia

- parametry zwi¹zane z wybranym wejciem:

typ linii, rezystancja, kompensacja zimnych

koñców, zakresy wejæ liniowych, zakresy

wartoci zadanej itd.

- konfiguracja poszczególnych wyjæ: sterowa-

nie, alarmy, sygnalizacja uszkodzenia

czujnika, itd.

- wybór sposobu doboru nastaw

- kod bezpieczeñstwa

przez

3 sekundy

Rys. 5. Diagram obs³ugi regulatora RE18

Po w³¹czeniu zasilania wykonywany jest test wywietlaczy oraz wy-

wietlana wersja programu. Po pierwszym w³¹czeniu wejcie usta-

wione jest na czujnik PT100 - w regulatorach z wejciem termome-

trycznym lub na ¿ród³o pr¹dowe 0-20mA - w regulatorach o wejciu

liniowym. Je¿eli do regulatora jest pod³¹czony inny czujnik, nale¿y

zmieniæ parametr jnpu. Wartoæ zadana ustawiona jest na pocz¹-

tek zakresu pomiarowego.
Zmiana parametru nastêpuje po naciniêciu przycisku

•

dla parametrów numerycznych: miga najmniej znacz¹ca cyfra;
wartoæ zmieniaæ przyciskami

lub

. Akceptacja wpro-

wadzonej liczby nastêpuje po naciniêciu przycisku

. Zmia-

na wartoci liczby odbywa siê w zakresie okrelonym dla zmie-

nianego parametru.

•

dla parametrów nienumerycznych miga ca³y dolny wywietlacz.

Po naciniêciu przycisku

lub

na wywietlaczu poja-

wiaj¹ siê kolejne napisy okrelone dla zmienianego parametru.

Akceptacja wprowadzonej wartoci nastêpuje po naciniêciu
przycisku

, rezygnacja z wprowadzanych zmian przez naci-

niêcie przycisku

W przypadku wyst¹pienia nieprawid³owoci w dzia³aniu regulatora

lub b³êdu w po³¹czeniach elektrycznych na górnym wywietlaczu

jest odpowiedni kod b³êdu.
Kody b³êdów

lerr

Zwarcie w obwodzie czujnika

lub przekroczenie dolnego za-

kresu pomiarowego na wejciu

wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ czuj-

nik ,sprawdziæ czy typ wybranego czuj-

nika jest zgodny z pod³¹czonym, wymie-
niæ czujnik

Herr

Przerwa w obwodzie , brak

czujnika lub przekroczenie

górnego zakresu pomiarowe-

go na wejciu

wymieniæ lub poprawnie pod³¹czyæ

czujnik, sprawdziæ czy typ wybranego

czujnika jest zgodny z pod³¹czonym,
wymieniæ czujnik

Kod b³êdu

Przyczyna

Rozwi¹zanie

Tabela 1

Miganie liczby -99.9 lub 999.9 na górnym wywietlaczu oznacza, ¿e wartoæ

mierzona jest poza zakresem wartoci wywietlanej. Aby wywietliæ wartoæ
mierzon¹ nale¿y zmniejszyæ liczbê cyfr po przecinku - patrz par. lcpp

5. PARAMETRY REGULATORA

5.1. Lista parametrów

Lista parametrów konfiguracyjnych - tryb II

Tabela 2.

Nazwa

parametru

Symbol

na wywietl.

Nastawa

fabryczna

Zakres

zmian

Objanienie

1. Rodzaj wejcia

jnpu

pt1

Pt100

pt10

Pt1000

nj1

Ni100

Cu1

Cu100

termoelement J

t_t

termoelement T

t_H

termoelement K

t_s

termoelement S

t_r

termoelement R

t_b

termoelement B

t_e

termoelement E

t_n

termoelement N

t_ch

ter. chromel-kopel

rr-r

0...400 W - liniowe

------------- ------ ------------------
0-20

0-20

0...20 mA

4-20

4...20 mA

0-10

0...10 V

0-01

0...1 V

2. Typ linii

t-lj

2-p

linia 2 przewodowa

3-p

linia 3 przewodowa

3. Rezystancja linii

r-lj

0.0

0.0....20.0 Wtylko dla wejæ

2-przewodowej

termorezystancyjnych

4. Kompensacja

Conp

auto

- kompensacja auto-

temperatury spoin

matyczna

odniesienia - dla

0.0...50.0°C - temperatura spoin

termoelementów

odniesienia

auto = -0.1 lub 50.1,

5. Liczba cyfr po

lcpp

0, 1, 2

0-bez cyfry dziesiêtnej

przecinku - doty-

dla termopar 1-z jedn¹ cyfr¹ po prze-

czy zakresów,

lcpp= 0 cinku

wartoci zadanej

bez mo¿li- 2-z dwoma cyframi po

i mierzonej

woci zmian przecinku (tylko dla

wejæ liniowych)

6. Przesuniêcie

shjf

-999...999

Parametr dodawany

wartoci mierzonej

do wartoci mierzonej -

kompensacja ró¿nicy

temperatur pomiêdzy

czujnikiem a obiektem.

7. Dolny zakres

5pll

-200 lub 0

-999...

Dla wejæ liniowych

wartoci zadanej

splH

parametry spll

i splH pozwalaj¹

na wywietlanie

wartoci mierzonej

w jednostkach fizy-

cznych tj. dolnemu

zakresowi wejcia , np.

wartoci 0mA,

8. Górny zakres -

5plH

850 lub 100 5pll...

odpowiada wartoæ

jak wy¿ej

9999

spll, natomiast górnemu

zakresowi, np. 20mA,

odpowiada wartoæ

splH

Dla wejæ termometrycz

nych parametry spll

i splH ograniczaj¹

zakres wartoci zadanej

9. Funkcje wyjæ

out1

off

Wyjcie niewykorzystywane

out2

ahj

sygna³ steruj¹cy toru I

y2-c

sygna³ steruj¹cy toru II

- ch³odzenie (regulacja

grzanie-ch³odzenie)

y2-s

sygna³ steruj¹cy toru II

- zamykanie zaworu

(reg. trójst.krokowa)

ahj

alarm górny bezwzglêdny

alo

alarm dolny bezwzglêdny

dbhj

alarm górny wzglêdny

dblo

alarm dolny wzglêdny

dbhl

alarm wzglêdny zewnêtrzny

dbjn

alarm wzglêdnywewnêtrzny

err

sygnalizacja uszkodzenia

czujnika

Nazwa

parametru

Symbol

na wywietl.

Nastawa

fabryczna

Zakres

zmian

Objanienie

Nazwa

parametru

Symbol

na wywietl.

Nastawa

fabryczna

Zakres

zmian

Objanienie

10. Algorytm doboru

auto

off

Algorytm wy³¹czony

nastaw

jden

Metoda identyfikacji

obiektu

oscy

Metoda oscylacji

11. Kontynuacja

cont

off

Wy³¹czenie regulacji

regulacji po

po w³¹czeniu zasilania

zaniku zasilania

Za³¹czenie regulacji po
w³¹czeniu zasilania

12. Kod bezpie-

5eCc

0000

0000...9999 gdy 5eCc >0000,

czeñstwa dla

to wymagane jest

konfiguracji

podanie jego wartoci

podczas zmiany

parametrów .

zakres i format parametru zale¿y od wartoci parametru lcpp - liczba cyfr po przecinku

zatrzyman¹ regulacjê mo¿na wznowiæ naciskaj¹c jednoczenie przyciski

regulacjê mo¿na wy³¹czyæ naciskaj¹c jednoczenie przyciski

parametry nie s¹ zmieniane po wywo³aniu funkcji powrót do nastaw fabrycznych

Lista parametrów roboczych- tryb III

Tabela 3

Nazwa

parametru

Symbol

na wywietl.

Nastawa

fabryczna

Zakres

zmian

Objanienie

1 Wartoæ zadana

5pll - zakres i format parametru

splH

zale¿y od wartoci

parametru lcpp

2 Prêdkoæ zmiany naro

0.0...999.9 Pozwala na ³agodne

wartoci zadanej -

jednostek/min

dojcie od aktualnej

tzw. miêkki start

temperatury do wartoci

dla regulacji sta³o-

zadanej po w³¹czeniu

wartociowej

regulatora do sieci

lub po zmianie wartoci

zadanej; gdy równa siê 0

to funkcja jest wy³¹czona

Nazwa

parametru

Symbol

na wywietl.

Nastawa

fabryczna

Zakres

zmian

Objanienie

3 Parametry PID dla par

toru I

pjd

4 Zakres propor-

10.0

0..999.9 % Okrela przedzia³ poni¿ej

cjonalnoci

wartoci zadanej, w

toru I

którym sygna³ steruj¹cy

jest proporcjonalny do

odchy³ki regulacji;

gdy pb = 0, to wybrana

jest regulacja typu

za³¹cz/wy³¹cz

5 Sta³a czasowa

300

0...3600 s Czas potrzebny

ca³kowania toru I

na zdwojenie sygna³u

pochodz¹cego od czêci

proporcjonalnej;

gdy tj=0, to cz³on

ca³kuj¹cy jest wy³¹czony.

6 Sta³a czasowa

0...1000 s Czas potrzebny na

ró¿niczkowania

zrównanie sygna³u

toru I

pochodz¹cego

od czêci proporcjonal

nej z sygna³em

pochodz¹cym od cz³onu

ró¿niczkuj¹cego; gdy

td=0 to cz³on ró¿ni-

czkuj¹cy jest wy³¹czony.

7 Okres impulso-

1...250 s

Okres, w którym czas

wania toru I

zadzia³ania wyjcia

regulacyjnego I jest

proporcjonalny do

wartoci steruj¹cej

8 Histereza toru I

1.0

0...99.9

Przedzia³ wokó³ wartoci

zadanej, w którym zmiany

wielkoci wejciowej nie

wywo³uj¹ zmian stanu

wyjcia g³ównego.

Parametr jest aktywny,

gdy wybrano regulacjê

typu za³¹cz/wy³¹cz.

Nazwa

parametru

Symbol

na wywietl.

Nastawa

fabryczna

Zakres

zmian

Objanienie

9 Korekta sygna³u

y-of

0.0

0.0...100% Dla regulacji typu P

steruj¹cego

lub Pd (sta³a czasowa

dla ti = 0

ca³kowania ti = 0)

wartoæ dodawana do

sygna³u steruj¹cego w

celu skompensowania

sta³ej odchy³ki regulacji

10 Rodzaj regulacji

typr

jnu

regulacja rewersyjna

w torze I

djr

regulacja nierewersyjna

11 Parametry PID

par

Pojawia siê, gdy które

dla toru II

pjdc

z wyjæ jest ustawione

jako ch³odzenie(y2-c)

12 Zakres proporcjo- pb-c

10.0

0..999.9% Okrela przedzia³

nalnoci toru II

powy¿ej wartoci

zadanej dla ch³odzenia,

w którym sygna³ steruj¹cy

jest proporcjonalny do

odchy³ki regulacji;

gdy pb-c= 0, to wybrana

jest regulacja typu

za³¹cz/wy³¹cz

13 Sta³a czasowa

tj-c

0...3600 s Jak dla to

ca³kowania toru II

14 Sta³a czasowa

td-c

0...1000 s Jak dla td

ró¿niczkowania

toru II

15 Histereza dla toru II H-c

1.0

0..99.9

gdy regulacja w torze II

typu za³¹cz/wy³¹cz

16 Okres impulso-

to-c

1...250 s

objanienie jak dla to

wania toru II

17 Strefa nieczu³oci Hn

10.0

0...99.9

Dla regulacji krokowej -

strefa nieczu³oci wokó³

wartoci zadanej

Dla regulacji trójstawnej

grzanie-ch³odzenie-

parametr dodany do

wartoci zadanej dla toru I

okrela wartoæ zadan¹

dla toru II (ch³odzenia).

Nazwa

parametru

Symbol

na wywietl.

Nastawa

fabryczna

Zakres

zmian

Objanienie

18 Parametry

par

alarmów

alr

19 Wartoæ zadana

xAsp

5plH

SPLL...

Wartoæ powoduj¹ca

dla alarmu

x- nr wyjcia

SPLH

zadzia³anie wyjcia

alarmowego

20 Histereza alarmu xAHj

1.0

0.0...99.9

Przedzia³ wokó³ xasp,

x- nr wyjcia

w którym zmiany

wielkoci wejciowej

nie wywo³uj¹ zmian

stanu alarmu.

21 Pamiêtanie alarmu xApa

off

Pamiêtanie alarmu

x-nr wyjcia

wy³¹czone

Pamiêtanie alarmu

za³¹czone

22 Kod bezpieczeñ- seCp

0...9999

stwa

5.2. Rodzaje alarmów

Poni¿sze rysunki przedstawiaj¹ rodzaje alarmów.

Rys. 6. Rodzaje alarmów

a) bezwzglêdny górny ahj

b) bezwzglêdny dolny alo

c) wzglêdny górny dbhj

d) wzglêdny dolny dblo

e) wzglêdny zewnêtrzny dbhl

f) wzglêdny wewnêtrzny dbjn

5p- wartoæ zadana,

xasp - wartoæ zadana alarmu na
wyjciu x

b) c)

d) e) f)

zakres i format parametru zale¿y od wartoci parametru lcpp - liczba cyfr po przecinku

5.3. Okres impulsowania

Okres impulsowania jest to czas jaki up³ywa pomiêdzy kolejnymi

za³¹czeniami wyjcia nieci¹g³ego podczas regulacji proporcjonal-

nej. D³ugoæ okresu impulsowania nale¿y dobraæ zale¿nie od w³a-

snoci dynamicznych obiektu i odpowiednio do urz¹dzenia wyjcio-

wego. Wyjcie przekanikowe stosowane jest do sterowania stycz-

ników w procesach wolnozmiennych. Zastosowanie du¿ego okresu

impulsowania do sterowania procesów szybkozmiennych mo¿e daæ

niepo¿¹dane efekty w postaci oscylacji.

Teoretycznie, im mniejszy okres impulsowania tym lepsza regula-

cja, jednak dla wyjcia przekanikowego powinien byæ tak du¿y jak

to mo¿liwe w celu wyd³u¿enia ¿ycia przekanika.

Tabela 4

Zalecenia dotycz¹ce okresu impulsowania.

Urz¹dzenie wyjciowe

Okres impulsowania

Obci¹¿enie

(wyjcie 1 lub wyjcie 2)

(to lub to-c)

(rezystancyjne)

przekanik

zalecany >20 s

2 A/250 V AC

elektromagnetyczny

min. 10 s

lub stycznik

min. 5 s

1 A/250 V AC

5.4. Regulacja trójstawna

Regulacja trójstawna jest stosowana podczas grzania i ch³odzenia.

Nale¿y ustawiæ parametr outk na wartoæ y2-c oraz ustawiæ stre-

fê rozsuniêcia torów Hn. Drugi tor dzia³a dla wartoci zadanej rów-

nej sp+Hn jako regulator nierewersyjny. Nale¿y okreliæ parametry

p b - c , t j - c , t d - c , H j - c , t o - c wg tabl. 3.

Na rysunku 7 pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego z algoryt-

mem typu P.

tor I-grzanie (y1)

tor II ch³odzenie (y2-c)

100%

pb-c

wejcie

Rys. 7. Regulacja trójstawna grzanie-ch³odzenie

wyjcie

5.5. Regulacja trójstawna krokowa

Regulacja trójstawna krokowa jest stosowana do sterowania zawo-

rem. Nale¿y ustawiæ parametr outk na wartoæ y2-5 oraz ustawiæ

strefê nieczu³oci Hn wokó³ wartoci zadanej. Pierwszy tor - otwie-

ranie zaworu - dzia³a dla wartoci zadanej równej

sp-Hn/2 jako regulator rewersyjny, drugi tor - zamykanie zaworu -

dzia³a dla wartoci zadanej równej sp+Hn/2 jako regulator niere-

wersyjny. Parametry PID dla drugiego toru s¹ takie same jak dla

pierwszego toru.

Dla regulacji krokowej zaleca siê regulacjê typu PD. Na rysunku 8

pokazano dzia³anie regulatora trójstawnego krokowego z algoryt-

mem P.

wyjcie

tor I-otwieranie (y1)

tor II - zamykanie (y2-5)

100%

wejcie

Rys. 8. Regulacja trójstawna krokowa

5.6. Kody bezpieczeñstwa

Parametry seCc - dla parametrów konfiguracyjnych i seCp - dla

parametrów roboczych regulatora - pozwalaj¹ zabezpieczyæ

regulator przed ingerencj¹ niepowo³anych osób. Fabrycznie kody

bezpieczeñstwa s¹ wy³¹czone tj. równe 0. Po ustawieniu wszyst-

kich niezbêdnych parametrów i po sprawdzeniu poprawnoci dzia-

³ania regulatora ,mo¿na ustawiæ kody bezpieczeñstwa.

Po ustawieniu kodu zmiana parametrów jest poprzedzona koniecz-

noci¹ podania jego wartoci. Jedynie zmiana wartoci zadanej

jest dostêpna bezporednio. Aby zmieniæ kod bezpieczeñstwa na-

le¿y podaæ dotychczasow¹ wartoæ seC1 , a nastêpnie wprowadziæ

now¹ wartoæ seC2. Je¿eli podano niepoprawny kod, wywietlany

jest napis err5 do momentu naciniêcia dowolnego przycisku.

6. FUNKCJE SPECJALNE

6.1 Wywo³anie funkcji specjalnych

Nale¿y przytrzymaæ przez 3 sekundy przycisk

(patrz rysunek

5 - wejcie w tryb IV), a nastêpnie przyciskami

wy-

braæ odpowiedni¹ funkcjê. Powrót do trybu I nastêpuje po naciniê-
ciu

6.2. Sterowanie rêczne

Sterowanie rêczne jest przydatne podczas uruchamiania regulacji

na obiekcie oraz przy identyfikacji parametrów obiektu. Dowolne

wyjcie mo¿na sterowaæ rêcznie poprzez wywo³anie funkcji stek

(tryb IV), gdzie k oznacza numer wyjcia. Na górnym

wywietlaczu pokazywana jest wartoæ mierzona, a na dolnym,

w zale¿noci od rodzaju wyjcia:

- dla wyjcia steruj¹cego z regulacj¹ proporcjonaln¹

(wyjcie k jako y1 lub y2-c).Na dolnym wywietlaczu miga war-

toæ sygna³u wyjciowego, któr¹ mo¿na zmieniaæ przyciskami

lub

w zakresie 0.0...100%.

- dla alarmu lub wyjcia steruj¹cego z regulacj¹ za³¹cz-wy³¹cz

Na dolnym wywietlaczu jest stan za³¹czenia (on) lub wy³¹czenia

(off) wyjcia.

- dla regulacji krokowej

Otwieranie zaworu odbywa siê podczas trzymania przycisku

, zamykanie zaworu odbywa siê podczas trzymania

przycisku

. Na dolnym wywietlaczu jest podany stan

zaworu: open- otwieranie, clos- zamykanie, stop - zawór

zatrzymany.

Powrót do pracy automatycznej nastêpuje po naciniêciu

6.3. Dobór nastaw regulatora PID

Funkcja auto wywo³uje algorytm automatycznego doboru nastaw

regulatora PID. Warunki i zasadê dzia³ania funkcji opisano w roz-

dziale 7.

6.4. Pomiar rezystancji linii dwuprzewodowej.

W regulatorach z czujnikami termorezystancyjnymi po³¹czonymi li-

ni¹ dwuprzewodow¹ nale¿y wprowadziæ wartoæ rezystancji linii -

( parametry 2 i 3 w tabeli 2), lub zmierzyæ wed³ug nastêpuj¹cej pro-

cedury: zewrzeæ zaciski czujnika, wejæ w tryb IV i wywo³aæ funkcjê

r_li. Na dolnym wywietlaczu miga mierzona wartoæ rezystancji.
Po ustaleniu siê wartoci zaakceptowaæ przyciskiem

. Rezy-

stancja przewodów wiêksza od 20 W nie zostanie zaakceptowana.

6.5. Powrót do nastaw fabrycznych

Nastawy fabryczne mo¿na przywróciæ po wejciu w tryb IV, wywo³a-

niu funkcji nfab i zaakceptowaæ wartoæ on. Funkcja nie zmienia

typu wejcia.

7. DOBÓR NASTAW REGULATORA PID

7.1. Autoadaptacja

W regulatorze zastosowano dwie metody autoadaptacji. Parametr

auto ustawiony na jden oznacza, ¿e parametry PID bêd¹ obli-

czone na podstawie charakterystyki obiektu inercyjnego (rys.10),

natomiast, gdy, parametr auto jest ustawiony na o5cy wówczas

parametry PID bêd¹ obliczone na podstawie oscylacji wokó³ warto-

ci zadanej. (patrz rys 11). Metodê oscylacyjn¹ nale¿y wybieraæ

tylko wtedy , gdy przeregulowania powy¿ej wartoci zadanej nie

spowoduj¹ uszkodzenia wsadu i obiektu. W momencie uruchamia-

nia autoadaptacji regulator musi byæ w trybie regulacji automatycz-

nej, tj. gdy wskanik

jest zapalony.

Migaj¹cy górny wywietlacz informuje o aktywnoci funkcji autoadap-

tacji. Czas trwania autoadaptacji zale¿y od obiektu i mo¿e trwaæ do

2 godz. Im d³u¿sze opónienie w obiekcie tym d³u¿szy czas doboru

nastaw. Po zakoñczeniu autoadaptacji nowe nastawy PID s¹ auto-

matycznie zapamiêtywane w nieulotnej pamiêci regulatora. Dla re-

gulacji krokowej - parametr outk ustawiony na y2-5- cz³on ca³ku-

j¹cy jest wy³¹czany (parametr tj= 0 ).

Proces autoadaptacji mo¿e zostaæ przerwany, bez obliczenia na-

staw PID, je¿eli:

wartoæ zadana jest zbyt blisko wartoci mierzonej tj. odchy³ka

regulacji jest mniejsza od 15% zakresu (dla metody jden)

dostêpna moc grzejna jest zbyt ma³a do osi¹gniêcia wartoci za-

danej;

naciniêto przycisk

Przy rêcznych zmianach nastaw nale¿y wprowadziæ zmianê

tylko jednego parametru i obserwowaæ zaistnia³e skutki.

Przy zmianach parametrów PID nale¿y kierowaæ siê nastêpuj¹cymi

zasadami:

wolna odpowied obiektu: zmniejszyæ zakres proporcjonalno-

ci, sta³¹ czasow¹ ca³kowania, sta³¹ czasow¹ ró¿niczkowania;

przeregulowania: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoci oraz sta³¹

czasow¹ ró¿niczkowania;

- oscylacje: zwiêkszyæ zakres proporcjonalnoci oraz sta³¹ czaso-

w¹ ca³kowania, zmniejszyæ sta³¹ czasow¹ ró¿niczkowania

- niestabilnoæ: zwiêkszyæ sta³¹ czasow¹ ca³kowania.
Zalecane jest aby sta³a czasowa ca³kowania by³a co najmniej

5-krotnie wiêksza od sta³ej czasowej ró¿niczkowania.

Objawy z³ego doboru nastaw PID i zalecana korekta.

Tabela 5.

7.2. Rêczny dobór nastaw PID

a) metoda identyfikacji obiektu

Rys 10. Charakterystyka obiektu inercyjnego po za³¹czeniu

sygna³u steruj¹cego Y

Z charakterystyki obiektu przedstawiaj¹cej wielkoæ regulowan¹ w

funkcji czasu, nale¿y odczytaæ czas opónienia obiektu T

oraz

maksymaln¹ prêdkoæ narostu temperatury z zale¿noci

max

x
∆

∆

max

. Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych

wzorów:

Xp = 1.1* V

max

* T

- zakres proporcjonalnoci

ti = 2.4* T

- sta³a czasowa ca³kowania

td = 0.4* T

- sta³a czasowa ró¿niczkowania

b) metoda oscylacji

Rys. 11 Dobór nastaw metod¹ oscylacji

Nastawy PID regulatora obliczyæ wg podanych wzorów:
Xp = P

- zakres proporcjonalnoci

ti = T

- sta³a czasowa ca³kowania

td = T/6

- sta³a czasowa ró¿niczkowania

8. DANE TECHNICZNE

Sygna³y wejciowe:
Regulator ma wejcie z mo¿liwoci¹ do³¹czenia rezystancji, si³y ter-

moelektrycznej, napiêcia lub pr¹du. Rodzaj i zakres sygna³u wej-

ciowego s¹ wybierane programowo wg tabeli 6.

Typ czujnika

Oznaczenie

Zakres

B³¹d

Symbol na

pomiarowy

podstawowy wywietlaczu

w % zakresu

Wejcie temperaturowe
Pt100 wg PN-EN 60751+A2:1997

Pt100

-200...850°C

0.2

pt1

Pt1000 wg PN-EN 60751+A2:1997

Pt1000

-200...850°C

0.2

pt10

Ni100/1,617

Ni100

-60...180°C

0.3

nj1

Cu100/1,426

Cu100

-50...180°C

0.3

Cu1

Fe-CuNi

-100...1200°C

0.2

Cu-CuNi

-100...400°C

0.3

t-t

NiCr-NiAl

-100...1370°C

0.2

t-H

PtRh10-Pt

-50...1760°C

0.3

t-s

PtRh13-Pt

-50...1760°C

0.3

t-r

PtRh30-PtRh6

300...1800°C

0.3

t-b

NiCr-CuNi

-100...1000°C

0.2

t-e

NiCrSi-NiSi

-100...1300°C

0.2

t-n

Chromel-kopel

0...800°C

0.2

t-ch

Rezystancja

0...400 W

0.2

r-rr

Wejcie liniowe
Liniowe pr¹dowe

0...20, 4...20 mA

0.2

0-20,4-20

Liniowe napiêciowe

0...1V, 0...10V

0.2

0-01,0-10

Sygna³y wejciowe, zakresy pomiarowe.

Tabela 6

Algorytmy regulacji

za³¹cz-wy³¹cz z histerez¹,

PID z autoadaptacj¹
Okres próbkowania

0.5 sekundy

Zakresy nastaw

parametrów regulatora

patrz tabele 2 i 3

Sposób dzia³ania wyjæ:
- rewersyjne (dla grzania) (jnu)

- nierewersyjne (dla ch³odzenia) (djr)
Rodzaje regulacji:

- dwustawna rewersyjna lub nierewersyjna

- trójstawna grzanie-ch³odzenie lub ch³odzenie-ch³odzenie

- trójstawna krokowa (zamykanie-otwieranie zaworu)
Rodzaj wartoci zadanej

sta³owartociowa

Prêdkoæ zmian

0...999.9 jednostek/minutê

wartoci zadanej
Wyjcia

przekaniki elektromagnetyczne

o obci¹¿eniu styków 220 V, 2 A,

cosj=0,4; S=440 VA

Zasilanie

24 V d.c./max 25 mA - tylko

dwuprzewodowych

w regulatorach z wejciami

przetworników

liniowymi (izolowane galwa-

obiektowych

nicznie)

Warunki odniesienia

i znamionowe warunki

u¿ytkowania:
- napiêcie zasilania zale¿ne

90...115...230...254 V a.c/d.c

od kodu wykonania

lub 20...24...30 V a.c./d.c

- czêstotliwoæ napiêcia

zasilania

48...50...68 Hz

- temperatura otoczenia

5...23...40°C

- wilgotnoæ wzglêdna

25...85%

- zewnêtrzne pole

magnetyczne

< 400 A/m

- po³o¿enie pracy

dowolne

- rezystancja przewodów

³¹cz¹cych rezystor

termometryczny

z regulatorem

10 W/przewód

Moc pobierana

max 5 VA

Masa

0,2 kg

Stopieñ ochrony

zapewniony przez

obudowê wed³ug

PN-92/E08106
- od strony czo³owej

IP 65

- od strony zacisków

IP 20

B³êdy dodatkowe

w znamionowych

warunkach u¿ytkowania

spowodowane:
- kompensacj¹ zmian

rezystancji przewodów

w linii trójprzewodowej

< 0,2%

- kompensacj¹ zmian

temperatury spoin

odniesienia termoelementu

< 2°C

- zmian¹ temperatury

otoczenia

< 0,2%/10°K

Czas wstêpnego

nagrzewania

20 minut

Wymagania bezpie-

czeñstwa wg:

PN-IEC 1010-1+A1

i PN-IEC 1010-1+A1/A2,

- izolacja podstawowa

- kategoria instalacji III

- stopieñ zanieczyszczenia 2

Kompatybilnoæ elektromagnetyczna:

- odpornoæ na zak³ócenia elektromagnetyczne wg normy PN-EN 50082-2

- emisja zak³óceñ elektromagnetycznych wg normy PN-EN 50081-2

9. KODY WYKONAÑ

Sposoby kodowania regulatora

REGULATOR RE18
Wejcie

uniwersalne dla czujników

termoelektrycznych

i rezystancyjnych

liniowe pr¹dowe 0/4...20 mA

lub napiêciowe 0...1/10V

na zamówienie

Napiêcie zasilania
90...230...254 V a.c./d.c.

20...24...40 V a.c./d.c.

Rodzaj wykonania
standardowe

specjalne*

Wymagania dodatkowe
bez dodatkowych wymagañ

z atestem kontroli technicznej

wg uzgodnieñ z odbiorc¹**

* numeracjê wykonania ustali producent
** po uzgodnieniu z producentem

Np. wykonanie RE18 1 1 00 0 oznacza, regulator z wejciem

uniwersalnym temperaturowym z 2 przekanikami, na napiêcie

zasilaj¹ce 90...254 V a.c./d.c., w wykonaniu standardowym, bez

dodatkowych prób odbiorczych.

Lubuskie Zak³ady Aparatów Elektrycznych LUMEL S.A.

ul. Sulechowska 1, 65-022 Zielona Góra

http://www.lumel.com.pl

DZIA£ SPRZEDA¯Y KRAJOWEJ:
Informacja techniczna:
tel.: (0 68) 32 95 260, 32 95 306, 32 95 180, 374

e-mail: sprzedaz@lumel.com.pl

Przyjmowanie zamówieñ:
fax: (0 68) 32 55 650,

tel.: (0 68) 32 95 209, 32 95 207, 32 95 291, 32 95 373, 32 95 341

RE18 - KZ1154/04 / wrzesieñ 2004