Rok akademicki 2012/2013

FOTOGRAMETRIA INŻYNIERYJNA

Specjalność Geodezja Gospodarcza, I/2

Zagadnienia do samodzielnego powtórzenia z przedmiotu FOTOGRAMETRIA i TELEDETEKCJA z zakresu

studiów pierwszego stopnia – rok III (semestr 5, 6)

1.

Układy współrzędnych stosowane w fotogrametrii lotniczej.

2.

Elementy orientacji wewnętrznej zdjęcia.

3.

Wpływ czynników optycznych (dystorsja, błędy szczątkowe obiektywu) i deformacji podłoża fotograficznego na
zniekształcenie obrazu.

4.

Metryka kalibracji kamery.

5.

Obrót zdjęcia w płaszczyźnie i przestrzeni – „duża” i „mała” macierz obrotu.

6.

Elementy orientacji zewnętrznej zdjęcia.

7.

Promienie, linie i płaszczyzny rdzenne (epipolarne).

8.

Obraz cyfrowy – definicja, etap dyskretyzacji i kwantyzacji, układ współrzędnych pikselowych.

9.

Podstawowe modele barw.

10. Formaty zapisu danych rastrowych.
11. Cechy geometryczne, radiometryczne, spektralne obrazów cyfrowych.
12. Skanery fotogrametryczne i istota digitalizacja zdjęć.
13. Analiza obrazu cyfrowego – histogram obrazu i metody jego zmiany.
14. Metody poprawienia jakości obrazu cyfrowego.
15. Podstawowe typy filtrów cyfrowych i ich zastosowanie.
16. Metody interpolacji stosowane w procesie przepróbowania (resampling) obrazu cyfrowego.
17. Piramida obrazów cyfrowych – definicja, zastosowanie, metody tworzenia obrazów piramidalnych.
18. Podstawy metody dostosowania obrazów (matching).
19. Zasada działania cyfrowych ekranowych mono- i stereokomparatorów.
20. Pomiar współrzędnych pikselowych – sposób manualny, semiautomatyczny i automatyczny.
21. Metody transformacji współrzędnych pikselowych do układu tłowego zdjęcia.
22. Przekształcenie rzutowe 2D płaszczyzny zdjęcia na płaszczyznę terenu.
23. Orientacja wzajemna pary zdjęć – warunek komplanarności, układy współrzędnych.
24. Analityczne ścisłe wyznaczenie elementów orientacji wzajemnej – metoda Schut’a.
25. Numeryczna orientacja bezwzględna modelu – metoda przestrzennej transformacji (konforemna, afiniczna) przez

podobieństwo.

26. Teoretyczne podstawy metody wiązek – warunek kolinearności, właściwości.
27. Budowa pojedynczego modelu metodą wiązek – metoda Schmid’a.
28. Technologiczne aspekty wyrównania aerotriangulacji bloku zdjęć – wielkość i kształt bloku, rozmieszczenie

fotopunktów, punktów wiążących, punktów kontrolnych i punktów wyznaczanych, warunki wyrównania.

29. Aerotriangulacja przestrzenna metodą wiązek.
30. Fotogrametryczne wcięcie w przód i wstecz.
31. Autografy cyfrowe – konfiguracja i zasada działania.
32. Oprogramowanie narzędziowe i aplikacyjne w autografach cyfrowych.
33. Analityczna etapowa orientacja pary zdjęć (budowa modelu) w autografie VSD.
34. NMT – Numeryczny Model Terenu (DTM/DEM) oraz NMPT – Numeryczny Model Pokrycia Terenu (DSM) –

definicja, struktura, charakterystyka.

35. Ortoobrazy cyfrowe – wymagane dane, istota i przebieg ortorektyfikacji.

Dr inż. Piotr Sawicki

Olsztyn, 15.02.2013 r.